1、擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結(jié)構(gòu)較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同。擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉(zhuǎn)站、小區(qū)、學校等地方使用，方便快捷。
2、掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內(nèi)作完成，效率高，通常用于街道兩側(cè)的垃圾桶內(nèi)垃圾的收集運用。
3、壓縮式垃圾車、對接式垃圾車和密封式垃圾車，主要是側(cè)重于垃圾的運輸，通常的運用是將垃圾站內(nèi)的垃圾運輸?shù)嚼幚韽S，集中處理。這類垃圾車都具有的特點是裝載容積大，密封性好，便于收集和傾倒，最廣泛的運用就是對垃圾回收站內(nèi)的垃圾進行批量運輸，將垃圾運送至指定的垃圾處理地點。
垃圾車有壓縮垃圾車、擺臂垃圾車、掛桶垃圾車(自裝卸式垃圾車)、密封垃圾車、對接式垃圾車等不同配置。
壓縮垃圾車組成：由底盤、密封式垃圾廂、液壓系統(tǒng)、作系統(tǒng)組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂。
擺臂垃圾車組成：由底盤、液壓舉升總成、垃圾斗組成，通過左右兩臂裝運全國統(tǒng)一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩(wěn)定，性能可靠。
掛桶垃圾車組成：由底盤、廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統(tǒng)、作系統(tǒng)等組成。
密封垃圾車組成：由汽車底盤、箱體、開門機構(gòu)、舉升機構(gòu)、電液控制系統(tǒng)等組成。
對接式垃圾車組成：由底盤、液壓控制系統(tǒng)、垃圾廂、作系統(tǒng)組成。
